Robotics ee Hawlaha Socodka Hore ee Dib-u-asaasida

Robot waa magaca guud ee mashiinada gacanta lagu hago.Laga soo bilaabo 1940-meeyadii, robotku waxa uu tilmaamayaa mishiinka dadka sameeyay ee awooda in uu si toos ah u qabto hawlaha si uu u bedelo ama u caawiyo shaqada bini'aadamka.Robot caafimaad waxa uu leeyahay taariikh in ka badan 20 sano laga soo bilaabo 1996kii.Robot dhaqancelintawaa hal-abuur muhiim ah oo ku saabsan robot-caafimaad.

Marxaladda hore ee dayactirka shaqada, bukaanku waxay u nugul yihiin dhibaatooyin kala duwan sababtoo ah nasasho sariireed oo dheer.Isla mar ahaantaana, xoogga muruqa bukaanka, kala-goysyada, wadnaha sambabada iyo hawlaha kale ayaa hoos u dhacaya.Dib-u-cusboonaynta hawsha socodku waxay u baahan tahay dareen dareen oo baaxad leh iyo barashada dhaqdhaqaaqa si loo dardargeliyo aasaaska shaqada hore ee socodka oo si wax ku ool ah loo gaabiyo habka baxnaanintu.

Xaddidaadda Daaweynta Socodka Caadiga ah ⚫ Qiyaastii 50 ~ 100 tallaabo/45 daqiiqo/daaweyn ⚫Waqti-qaadasho ⚫Khatarta sare ee dhicista ⚫Daaweeyayaasha waxay la kulmaan cadaadis jireed ⚫ Muddada tababarka xaddidan sababtoo ah agab ku filan

~

Faa'iidooyinka Daaweynta Socodka Robotic ⚫Tababar waxtar leh oo badbaado leh oo baxnaanin hore ah ⚫Tababbarka socodka meel kasta oo soo noqnoqda ⚫Qiyaastii 1000 tallaabo/25 daqiiqo/daaweyn ⚫Isku-dubbaridka saamaynta tababarka kala duwan: somatic soo kabashada shaqada, aasaaska socodka hore ⚫Waxtarka sare: saamaynta tababarka badan, yaree bukaanka'waqtiga daaweynta

~

Sheekada Guusha ee Dhaqancelinta Gait Robot A1

Bukaan-socodkani wuxuu lahaa jabka maskaxda ee dhinaca bidix, taasoo keentay in dhaqdhaqaaqa lugta midig uu daciifo.Waxa uu dareemay kabuubyo iyo daciifnimo addintiisa midig.Sidaa darteed ayuu u aaday cisbitaalka si loogu daweeyo.10 maalmood ka dib daawayntaJawaab Celinta Caqliga Lemb Hoose & Nidaamka Tababarka A1, adkaysigiisa muruqa iyo iskudubarid socodka socodka ayaa soo fiicnaaday.Bukaanka iyo qoyskiisa aad bay ugu farxeen natiijada.

Jawaab-celinta Caqliga ee Lugaha Hoose & Nidaamka TababarkaA1

Miiskeena robotiga u janjeero wuxuu adeegsadaa fikradda dhaqancelinta cusub si looga gudbo cilladaha tababbarka dhaqancelinta.Waxay beddeshaa booska bukaanka ee hoos yimaada xaaladda cayrinta iyadoo la xirayo.Iyada oo taageero laga helayo xadhigga, miiska foorarsigu wuxuu ka caawiyaa bukaannada inay sameeyaan tababar tabobar.Iyada oo la ekaysiinayo socodka jireed ee caadiga ah, qalabkani waxa uu caawiyaa in uu soo celiyo awoodda socodka bukaanka oo uu xakameeyo socodka aan caadiga ahayn.

Mashiinka dib-u-habaynta wuxuu ku habboon yahay baxnaaninta bukaannada qaba cilladaha habdhiska dareenka ee la xiriira istaroog ama dhaawac maskaxeed oo aan dhammaystirnayn ama dhaawacyada laf-dhabarka oo aan dhamaystirnayn.Isticmaalka qalabka dib-u-habaynta ayaa runtii ah xal wax ku ool ah gaar ahaan kuwa ku jira marxaladaha hore ee baxnaanintu.

Astaamaha

Fogaanta u dhaxaysa cagaha xagasha leexinta suulasha iyo fidinta si buuxda ayaa loo hagaajin karaa.Badeelada labada dhinac ah waxaa loo isticmaali karaa tabobar socod firfircoon ama caawimo ah iyadoo loo eegayo baahida bukaanka.

Heerka 0-80 ee miiska robotiga taagan ee horumarka leh ee leh xidhidhiyaha cayrinta gaarka ah ayaa si wax ku ool ah u ilaalin kara lugaha.Nidaamka la socodka spasm wuxuu hubin karaa badbaadada tababarka iyo natiijooyinka tababarka ugu fiican.

1. u sahla bukaanada aan lahayn awooda istaaga ah inay ku socdaan booska jiifka;

2. ku taagan sariirta xaglo kala duwan;

3. istaagidda iyo socodka hoos-tagga xaaladda cayrinta si loo xakameeyo bararka;

4. tababarka socodka ee marxaladaha hore waxa ay wax badan ka caawin kartaa baxnaanintu;

5. Ka joojinta ka-hortagga cuf-jiidadka waxay u sahlaysaa bukaannada inay sameeyaan tillaabooyin iyagoo dhimaya miisaanka jirka;

6. yaraynta xoogga shaqada ee daaweeyaha;

7. Isku dar istaagga, talaabada iyo ka joojinta;

Yeeconwaxa uu ahaa soo saaraha qalabka dib u habeynta ilaa 2000. Waxa aanu samaynaa oo aanu soo saarnaa noocyada kala duwan ee qalabka dhaqancelinta sidaqalabka daaweynta jimicsigaiyorobotiga dhaqancelinta.Waxaan haynaa faylalka wax soo saarka oo cilmiyaysan oo dhamaystiran oo daboolaya dhammaan wareegga baxnaaninta.Waxaan sidoo kale ku siinxalalka dhismaha xarunta baxnaaninta dhamaystiran.Haddii aad xiisaynayso inaad nala shaqeyso.Fadlan xor u noqoleave us a message or send us email at: [email protected].

Waxaan rajeyneynaa inaan kula shaqeyno.

Akhri wax dheeraad ah:

Qalab Dhaqan-celin Robotic ah oo wax ku ool ah oo loogu talagalay cilladda Lugaha Hoose

Dib-u-habaynta Robotics-ka waxay noo keentaa Jid kale oo loo maro Dib-u-habaynta Shaqada addinka Sare

Dhaqancelinta Faaliga: Sida Loo Tababaro Socodka Istaroogga Kadib