Waa maxay robot-ka baxnaaninta addinka sare?
Robot-ka baxnaanin ee addinka sare, oo sidoo kale loo yaqaan Nidaamka Tababarka Jawaab celinta Caqliga ee Sare, wuxuu adeegsadaa tignoolajiyada casriga ah ee kumbuyuutarka wuxuuna isku daraa mabaadi'da daaweynta baxnaaninta si loo ekaysiiyo qaababka dhaq-dhaqaaqa waqtiga-dhabta ah ee addinka sare ee bini'aadamka.Bukaan-jiifku waxay dhammaystiri karaan tababbarka dhaqancelinta ee isku-dhafan ama hal-wadajir ah ee jawiga farsamada ee kombiyuutarka.
Cilmi-baaris ballaaran ayaa muujisay in istaroogga, dhaawaca maskaxda ee daran, ama cilladaha kale ee neerfaha ay si fudud u horseedi karaan cillad xagga sare ah ama daciifnimo.Qeexida yoolalka daawaynta iyo bixinta tababbarka la beegsanayo waxay si wax ku ool ah u wanaajin kartaa shaqada addinka sare ee bukaanka.
Waa maxay calaamaduhu waa robot baxnaaninta addinka sare?
Robot baxnaaninta addimada sare ayaa inta badan ku haboon xaaladaha ay ka mid yihiin istaroogga (oo ay ku jiraan marxaladda ba'an, marxaladda hemiplegic, iyo marxaladda sequelae), dhaawaca maskaxda, dhaawaca laf dhabarta, dhaawaca dareemaha durugsan, xanuunada muruqyada, baxnaaninta curyaanka maskaxda ee carruurta, spasticity, diuse atrophy, dhaqdhaqaaqa wadajirka ah ee xaddidan, cilladda dareenka, habdhiska neerfaha, cilladaha neerfaha, iyo xanuunada kale ee neerfaha ee keena cilladda qaybta sare ama u baahan dib u soo kabashada shaqada qaybta sare ee qaliinka.
Waa maxay astaamaha robot baxnaaninta addinka sare?
1. Qiimaynta shaqaynta: Waxay qiimaysaa kala duwanaanshaha dhaqdhaqaaqa garabka, suxulka, iyo kala goysyada curcurada waxayna kaydisaa xogta ku jirta xogta xogta shakhsi ahaaneed ee bukaanka.Waxa kale oo ay qiimeysaa xoogga muruqa addinka sare iyo xoogga xajinta, taas oo ka caawisa daaweeyayaasha inay falanqeeyaan horumarka daawaynta oo ay wakhti ku habboon ku sameeyaan qorshaha daaweynta.
2. Tababarka jawaab celinta garaadka: Waxa ay bixisa macluumaadka jawaab celinta wakhtiga-dhabta ah waxayna si sax ah u qiimaysaa horumarka baxnaaninta bukaanka.Waxa kale oo ay kor u qaadaysaa ku raaxaysiga tababarka bukaanka, dareenka, iyo hindisaha.
3. Kaydinta macluumaadka iyo soo celinta: Waxay si gaar ah u kaydisaa macluumaadka bukaanka si loo horumariyo qorshayaasha tababarka iyo soo celinta xogta bukaanka ee daaweeyayaasha.
4. Culayska cudud-qaadista ama tababarka dejinta: Bukaannada curyaannimada hore leh iyo xoogga addimada daciifka ah, robot-ku wuxuu yareyn karaa culeyska addimada inta lagu jiro tababarka, taasoo u sahlaysa bukaannada inay dhaqaaqaan oo ay hagaajiyaan kontoroolka neuromuscular-ka ee haraaga.Ka dib soo kabashada shaqeynta, bukaanku waxay si tartiib tartiib ah u kordhin karaan miisaankooda si kor loogu qaado baxnaanin dheeraad ah.
5. Aragtida iyo jawaab celinta maqalka: Iyada oo la jaanqaadaysa waxqabadyada caadiga ah ee nolol maalmeedka, robotku wuxuu bixiyaajimicsiyo iyo ciyaaro kala duwan oo dhiirigelinaya, ku dhiirigelinta bukaanada inay galaan tababaro dheer oo wax ku ool ah, taas oo kor u qaadeysa neuroplasticity iyo awoodda wax-barashada.
6. Tababbarka la beegsanayo: Waxay u oggolaanaysaa tababbarka gaarka ah ee gaarka ah ee shakhsi ahaaneed ama tababarka isku dhafan ee kala-goysyada badan.
7. Shaqada daabacaadda: Nidaamku waxa uu soo saaraa warbixino qiimayneed oo ku salaysan xogta qiimaynta, shay kasta oo warbixinta ku jira waxa lagu soo bandhigi karaa garaafyada laynka ah, jaantusyada bar, ama jaantusyada goobta, waana la daabici karaa.
Waa maxay saamaynta daawaynta ee robot baxnaaninta addinka sare?
1. Kor u qaadida samaynta dhaqdhaqaaqyada go'doonsan iyo samaynta hababka dhaqdhaqaaqa caadiga ah iyo dariiqyada gudbinta neerfaha, kicinta dib u dhiska nidaamka neerfaha.
2. Isku darka calaamadaha korantada ee iskiis ah oo leh calaamadaha kicinta korantada ee neuromuscular dibadda.
3. Isku dhafka kicinta korantada ee dhaqdhaqaaqa firfircoon, samaynta dariiq kicinta jawaab celinta firfircoon ee xiran.
4. Ka caawinta bukaanada inay bartaan hababka dhaqdhaqaaqa saxda ah ee waxtarka leh, xoojinta ama samaynta xakameyn ikhtiyaari ah ee lugaha curyaanka ah.
5. kicinta xoogga muruqa haraaga, jimicsiga xoogga muruqa addinka sare, yaraynta murqaha murqaha, yaraynta murqaha, iyo kor u qaadida dulqaadka muruqa.
6. Soo celinta isuduwidda wadajirka ah, hagaajinta xakamaynta dhaqdhaqaaqa lugaha sare, kor u qaadista dib u soo kabashada waddooyinka neerfaha, iyo yaraynta qandaraasyada wadajirka ah.
Waa maxay faa'iidooyinka robot-ka-celinta addimada sare?
1. Kormeerka-waqtiga-dhabta ah iyo duubista xuduudaha daaweynta iyo isbeddelka calaamadaha jireed ee bukaanka, awood u siinaya ulajeeddada iyo kormeerka la isku halleyn karo ee horumarinta shaqada bukaanka.
2. Robot-ka baxnaanin ee addinka sare ayaa aad ugu habboon tababarka dhaqancelinta saxda ah.Waxay hagaajin kartaa cabbirada dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa bukaanka ee waqtiga dhabta ah iyo saxnaanta, taas oo u oggolaanaysa daaweyn dabacsan oo sax ah.
3. Iyada oo loo marayo tignoolajiyada warbaahinta badan sida xaqiiqada dhabta ah, robot baxnaaninta addimada sare waxay ku siin kartaa saameyno daweyn oo dheeraad ah oo ka baxsan daawaynta daaweeyaha.Waa wax lagu raaxaysto oo dhiirigeliya ka qaybqaadashada firfircoon, gaar ahaan bukaanada qaba naafo xagga aragtida iyo feejignaanta.
Waxyaabo aad u xiiso badanSidee loo hagaajiyaa socodka hemiplegic?
Wax ku saabsan Robot Rehab Rehab:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-robotics-a2.html
Waqtiga boostada: Mar-08-2024