Hordhac
Robot-ka baxnaaninta addimada sare waxay qabataa tignoolajiyada casriga ah ee kumbuyuutarka, oo ay weheliso aragtida daawada dhaqancelinta, si ay u ekaysiiso xeerarka dhaqdhaqaaqa ee addimada sare ee bini'aadamka wakhtiga dhabta ah, iyo bukaanku waxay dhamaystiri karaan tababarka baxnaaninta wadajirka ah ee isku-dhafan ama hal-wadajir ah ee jawiga farsamada kombiyuutarka.
Nidaamku waxa kale oo uu leeyahay tababbarka dhimista miisaanka sare ee jidhka, jawaab celin caqli-gal ah, tababbarka meelo badan oo dhinacyo badan leh iyo nidaam qiimayneed oo xooggan.Waxay inta badan ku habboon tahay bukaannada qaba cilladda addimada sare ee uu keeno istaroog, cillad maskaxeed, dhaawac maskaxeed oo daran ama cudurrada kale ee neerfaha ama bukaannada ka soo kabsaday shaqada addinka sare ka dib qalliinka.
Saamaynta Daawaynta
Kor u qaadida samaynta dhaqdhaqaaqa go'doonsan
Kicin xoogga muruqa haraaga
Kobcinta dulqaadka muruqa
Soo celinta isku duwidda wadajirka ah
Soo celinta dabacsanaanta wadajirka ah
Xooji xakamaynta dhaqdhaqaaqa jidhka sare
Xiriir adag oo lala yeesho ADL
Soo kabashada shaqada addinka sare
Astaamaha
Tilmaamaha 1: Qaabka duuban ee Exoskeleton
ilaalinta taageerada wadajirka ah
kor u qaadida dhaqdhaqaaqa kala-tagga
Kontaroolka wadajirka ah ee la xoojiyay
Gacanta hore oo si gooni ah loo hagaajin karo iyo caabbinta cududda sare
Tilmaamaha 2: Naqshad isbeddel cudud oo isku dhafan
Si sahlan loo beddelo gacmaha
Tilmaamaha 3: Ku-meel-gaadhka laysarka
Meelaynta saxda ah ee booska wadajirka ah si loo hubiyo badbaadada iyo daaweynta waxtarka leh
Tilmaamaha 4: gacan qabashada + kicinta jawaab celinta gariir
Jawaab celinta-waqtiga-dhabta ah ee xoogga xajinta
Qiimee digniinaha gariir inta lagu jiro tababarka
Tilmaamaha 5: Qiimaynta saxda ah ee hal-goyska
Muuqaalka 6: 29 isdhexgalka goobta
Waqtigan xaadirka ah, waxaa jira 29 nooc oo ah barnaamijyada ciyaarta tababarka aan soo noqnoqon, kuwaas oo si joogto ah loo cusboonaysiiyay laguna daray
Muuqaalka 7: Falanqaynta Xogta
Histogram, soo koobida xogta garaafka xariiqa
Isbarbardhigga labada natiijooyinka tababarka qiimayn kasta
