Liroboto tse ka holimo tsa maoto li ka fana ka mefuta e mengata ea tšehetso le mesebetsi

Liroboto tse ka holimo tsa maoto li ka fana ka mefuta e mengata ea

tshehetso le mesebetsi

Liroboto tsa ho tsosolosa li ipakile e le sesebelisoa se sebetsang tšimong ea koetliso ea tsosoloso.Ka nako e ts'oanang, ho na le mefuta e fapaneng ea mesebetsi e etselitsoengpapadi koetliso.Mesebetsi ena e hloka ho fetisetsoa ho data ea motor ea roboto ea ho tsosolosa.

Molemo o moholo ka ho fetisisa oa roboto ea ho tsosolosa ke hore e nolofatsa koetliso e atisang ho pheta-pheta mosebetsing, e lumellanang le melao-motheo ea ho tsosolosa hantle.Sena ha se finyelloe feela ka ho fana ka ts'ehetso ea 'mele ho thusa mokuli hore a tsamaise leoto le fokolang, empa hape le ka ho eketsa tšusumetso ea mokuli le boitlamo ba ho etsa mosebetsi le / kapa ho bapala papali, e leng ntho ea bohlokoa ea ho tsosolosa ka katleho.

Liroboto tsa ho nchafatsa batho malapeng li ile tsa hlokomeloa li na le monyetla o moholo oa ho nolofatsa phihlello, boipuso, le ho eketsa khetho ea kalafo.Litsamaiso tse thehiloeng malapeng li ka ba bonolo bakeng sa bakuli kaha li felisa tlhoko ea ho tsamaea bakeng sa phihlello le ho nolofalletsa tšebeliso ea boipuso.Litsebi li tla ba le boits'epo bo boholo ba ho fana ka kalafo ea liroboto tsa lapeng tse nang le litsamaiso tse ntlafalitsoeng tsa tšebelisano, joalo ka ho beha leihlo le ho okamela hole.

Liroboto tse nang le matla a holimo (ebang ke li-exoskeleton kapa li-end-effector) e ne e le liroboto tse neng li sebelisoa ka ho fetesisa litloaelong tsa bongaka.Sena e ka 'na ea se ke ea e-ba feela hobane liroboto tse sebetsang li ka fana ka mefuta e mengata ea ts'ehetso le mesebetsi, empa hape hobane liroboto tse ka holimo tsa maoto li batla li le nyenyane, tse leng bonolo haholoanyane, ho feta liroboto tse tlaase.

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Liroboto tsa ntlafatso ea letsoho li ka etsisa motsamao oa letsoho ka nako ea nnete ho latela theknoloji ea khomphutha le theory ea meriana ea ntlafatso.E khona ho hlokomela motsamao o sa fetoheng le motsamao o sebetsang oa matsoho ka litekanyo tse ngata.E kopanya tšebelisano ea maemo, tlhahisoleseding ea maikutlo a koetliso le mokhoa o matla oa ho hlahloba ho lumella bakuli ho tsosolosa ka ho feletseng matla a mesifa ea zero.Roboto ea rehab e thusa ho koetlisa bakuli ka mokhoa o sa sebetseng nakong ea pele ea ntlafatso, ka hona e khutsufatsa ts'ebetso ea rehab.

E entse joalomekhoa e mehlano ea koetliso, joalo ka, mokhoa oa ho ikoetlisa o sa sebetseng, mokhoa oa ho etsa lintho tse sebetsang, mokhoa o sebetsang, mokhoa le mokhoa oa ho bala oa ho lokisa.'Me mokhoa o mong le o mong o na le papali e tsamaisanang le koetliso.             

Mokhoa oa ho etsa lintho: E loketse bakeng sa koetliso ea mokuli ea pele eo setsebi se ka e behang 180s ea metsamao ea mesebetsi ea letsatsi le letsatsi e le pina ea koetliso ea mokuli.Sistimi e ka etsa hore mokuli a etse boikoetliso bo pheta-phetoang, bo tsoelang pele le bo tsitsitseng ba ho sisinyeha ha litho tse ka holimo ho latela therapist set movement track.

Mokhoa oa ho sebetsa: Tsamaiso e ka fetola matla a tataisang a letsoho la robotiki ho lenonyeletso le leng le le leng la leoto le ka holimo la mokuli, 'me mokuli a ka sebelisa matla a hae ho qeta koetliso ea papali le ho susumetsa matla a hae a setseng a mesifa.

Mokhoa o sebetsang: Mokuli a ka khonaapara letsoho la robotiki ho tsamaea ka tsela efe kapa efe, 'me setsebi se ka khetha papali e tsamaisanang le boemo ba mokuli ho ea ka boemo ba mokuli,' me se phethahatse koetliso e le 'ngoe e kopanetsoeng kapa e kopanetsoeng ho ntlafatsa mohato oa koetliso ea mokuli le ho potlakisa ts'ebetso ea ho tsosolosa.

Mokhoa oa lengolo la ngaka: Mokhoa oa lengolo la ngaka o lebisitsoe ho koetliso ea mesebetsi ea letsatsi le letsatsi e kang ho kama moriri, ho ja, joalo-joalo Setsebi se ka khetha litaelo tse loketseng tsa koetliso ho koetlisa mokuli kapele., e le ho ntlafatsa bophelo ba letsatsi le letsatsi ba mokuli bokgoni. 

Mokhoa oa koetliso oa trajectory:Setsebi se ka eketsa mokhoa oa ho sisinyeha oo a batlang hore mokuli a o phethe.Ka skrineng ea ho hlophisa trajectory, setsebi se ka eketsa litekanyetso, tse kang, li-angles tsa motsamao o kopanetsoeng ka tatellano ea ho bolaoa.Sena se lumella mokuli hore a latele tsela e hlophisitsoeng le ho eketsa mekhoa e sa tšoaneng ea koetliso.

Roboto e loketse bakuli ba nang le ho se sebetse ha letsoho kapa mosebetsi o fokolang ka lebaka la mafu a tsamaiso ea methapo ea bohareng.Hape ke mothusi e moholo oa ho se sebetse hantle ho tloha ho methapo ea kutlo, mokokotlo oa mokokotlo, mafu a mesifa kapa masapo.Roboto e fana ka ts'ehetso bakeng sa koetliso e khethehileng ho eketsa matla a mesifa le ho atolosa mefuta e mengata ea ho sisinyeha ho ntlafatsa mosebetsi oa motlakase.Holim'a moo,e ka boela ea thusa lingaka tlhahlobong ho etsa meralo e ntlafetseng ea tsosoloso.

Ithute haholoanyane ka liroboto tsa tsosoloso ea matsoho ho:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

Haeba u thahasella leha e le efe ea lihlahisoa tsa rona ka kopo ikopanye le rona bakeng sa boitsebiso bo eketsehileng.

https://www.yikangmedical.com/contact/